太师椅最早使用于宋代。
太师椅在各个朝代的造型并不一致，根据当时的社会礼制，习俗文化及制作工艺，各有不同的外观体现。
宋代太师椅是交椅。
明代太师椅是圈椅。
清代太师椅是扶手椅。
太师椅，并不是按照外形特征或功能特征来命名的家具，太师椅是古家具中唯一用官职来命名的椅子,于是它的椅形的发展变化更多的受到当时社会礼制、习俗文化的影响。“太师”是官名，是尊贵、高雅的象征，在同时代的椅类家具中，能被尊称为“太师椅”的，一定是椅类家具中的楚翘。也象征着坐在太师椅的人的地位尊贵、受人敬仰，这是中国古代文人和老百姓，共同的美好愿望。
太师椅的命名有两种说法。
一种说太师椅的命名与宋朝奸相秦桧相联系。古代这种椅子专供官居相位即太师的坐用，故名太师椅。
还有一种太师椅发展史的说法是由“文太史椅”演化而来的太师椅。“文太史”指明代才子文征明，“文太史椅”是他日用的一把交椅。他死后此椅归文征明的曾孙文震孟所有。文震孟明末曾入内阁为相，系崇祯朝的太师。因“太史”与“太师”偕音，加上文震孟又官居太师，所以就把这种椅子叫作“太师椅”了。
